O projeto

Circuito eletronico

Materiais utilizados

Chassi: Placa de alúminio.

Oito rolamentos 607zz.

Quatro coroas dentadas de comando de moto 

Dois motores bosch de 12V,

 Quatro rodas novex (75-32).

Dois tensores e duas correntes de comando de moto.

Arduíno

Ponte H

Sensor Infravermelho

 Sensor seguidor de Linha

No dia 31, segunda -feira, fizemos novos testes no robô, o qual não funcionou como esperávamos, a fonte estava desarmando toda hora, então resolvemos começar novamente, e fazer um outro projeto, aproveitando alguns componentes e o mesmo conceito. Desenvolvemos o projeto durante toda a semana e hoje pela manhã fizemos novos testes e o robô funcionou corretamente.

Componentes eletrônicos adquiridos.

Além da placa de fenolite, compramos também alguns componentes eletrônicos como  foi citado anteriormente, conseguimos um desconto interresante em uma loja na praça da sé, que da desconto para trabalhos escolares ou universitários, adquirimos :

4 Relês 5V

1 Pacotinho de Percloreto de ferro

8 Transistores BC548

4 Diodos retificadores 1N4007

Atividades da semana.

Esta semana que passou  compramos  uma  placa de fenolite 15x1 lisa, e  alguns  componentes para fazer um novo circuito  aproveitando  alguns componentes do outro circuito que tínhamos ,ao longo dessa próxima semana postaremos algumas fotos da placa lisa e alguns componentes adquiridos,esta semana também realizaremos novos testes no circuito  e nos motores.

Esquema Do Circuito

Esboço 3d do projeto.

Construção do robô - 1ª fase (estrutura)

Hoje, a equipe se reuniu para fazer um furo nos dois motores elétricos para poder passar uma barra roscada com porcas para poder fixar as rodinhas do robô, ficou acertado hoje que essa semana, temos que comprar duas tomadas para encaixar na entrada do motor elétrico e também fio duplo para conectar os motores a uma fonte. Hoje também realizamos novos testes nos motores, os quais estão funcionando adequadamanete.

Componentes da equipe Eleven

                                       Ruy Gaspar De Carvalho Neto-Engenharia Mecânica

                                            Kessio  Dos Santos Jesus-Engenharia Mecânica

 

                                                  Pedro Roza Lessa-Engenharia Mecânica

                                         Fernando Bispo Dos Santos Neto-Engenharia Mecânica

Reunião dia 08 de outubro de 2011.

Ontem realizamos mais uma reunião na biblioteca do pa7, onde todos os membros da equipe estavam presentes, discutimos a proposta de um dos membros  a possibilidade de  não usar a chapa de alumínio para fazer a estrutura mecânica, utilizando uma  estrutura "aérea”. Foi apresentado que está faltando  comprar  dois parafusos longos e abrir uma rosca neles para prender as rodas e isso ficou agendado para próxima semana.

Inicio de aquisição de materiais

Equipe Eleven
Componentes:
Fernando Bispo Dos Santos Neto-Engenharia Mecânica
Pedro Roza Lessa-Engenharia Mecânica
Kessio  Dos Santos Jesus-Engenharia Mecânica
Ruy Gaspar De Carvalho Neto -Engenharia Mecânica




Olá pessoal iniciamos nossas atividades para o projeto ARHTE, onde  nós da  equipe Eleven, composta por Fernando Bispo,Pedro Lessa,Kessio  Jesus e Ruy Gaspar ,iremos construir  um robô de sumô. No dia 24 de setembro nos reunimos e  iniciamos a aquisição de materiais que serão utilizados, compramos uma placa de aluminio com 500mm de largura -500mm  comprimento e 2mm de espessura, dois motores de vidro elétrico  de carro um do lado esquerdo(motorista) e um do lado direito(carona), e buscamos a placa do circuito utilizado no projeto do semestre passado em um amasador de latinhas que estava na casa de um  ex-membro da equipe,alguns componentes desta placa nos servirá.