segunda-feira, 7 de novembro de 2011

O projeto


Circuito eletronico


Materiais utilizados


Chassi: Placa de alúminio.


Oito rolamentos 607zz.
Quatro coroas dentadas de comando de moto 
Dois motores bosch de 12V,



 Quatro rodas novex (75-32).





Dois tensores e duas correntes de comando de moto.
Arduíno


Ponte H


Sensor Infravermelho
 Sensor seguidor de Linha

No dia 31, segunda -feira, fizemos novos testes no robô, o qual não funcionou como esperávamos, a fonte estava desarmando toda hora, então resolvemos começar novamente, e fazer um outro projeto, aproveitando alguns componentes e o mesmo conceito. Desenvolvemos o projeto durante toda a semana e hoje pela manhã fizemos novos testes e o robô funcionou corretamente.